Avtomatizirano doziranje silikonske tesnilne mase: nadzor procesa za okna, steklo in industrijsko montažo

Avtomatizacija lahko naredi nanos silikonske tesnilne mase hitrejši, varnejši in bolj ponovljiv-, vendar le, če se material, oprema, zasnova komponent in načrt kakovosti obravnavajo kot en proces. Robot, ki sledi natančni poti, lahko še vedno proizvede okvarjeno tesnilo, če je substrat onesnažen, črpalka kavitira, je mešalnik obrabljen, je kroglica nameščena v napačen vmesnik ali ko del prispe izven tolerance.

Proizvajalci oken, vrat, kar{0}}stenskih enot, izolacijskega stekla, solarnih modulov, naprav, elektronike in transportnih komponent se vedno bolj zanimajo za avtomatsko razdeljevanje. Razpoložljivost delovne sile, sledljivost, hitrost proizvodnje in zahteva po doslednem videzu so pomembna gonilna sila. Vizualni sistemi in proizvodni podatki lahko nanos tesnilne mase spremenijo iz večinoma ročnega dela v merljivo operacijo.

Prehod ni tako preprost kot nakup robota. Silikon je viskoelastičen material, katerega pretok se spreminja s temperaturo, strigom, starostjo in formulacijo. Eno{2}}komponentni izdelki so odvisni od vlage za strjevanje; dvo-komponentni izdelki so odvisni od natančnega razmerja in mešanja. Deli imajo vrzeli, premaze in tolerance. Proces se mora prilagoditi tej realnosti.

Ta priročnik pojasnjuje, kako načrtovati avtomatizirano celico za doziranje silikona, izbrati ustrezen material, določiti kritične parametre, pregledati kroglice in vzpostaviti sledljivost, ne da bi količino podatkov zamenjali s kakovostjo.

Opomba o obsegu:Strukturna zasteklitev, sekundarno tesnjenje-izolacijskega stekla in druge kritične aplikacije- ali trajnosti-imajo posebne standarde, preverjanja opreme in postopke dobaviteljev. Koncepti tukaj podpirajo načrtovanje procesa, vendar ne nadomeščajo teh zahtev,-specifičnih za aplikacije.

Zakaj proizvajalci avtomatizirajo uporabo tesnilne mase

Ponovljiva namestitev kroglic

Sistem nadzorovanega gibanja lahko vzdržuje pot, hitrost in kot šobe bolj dosledno kot utrujen operater, zlasti pri ponavljajočih se geometrijah. Konsistenca izboljša videz in pomaga nadzorovati porabo materiala.

Večja pretočnost

Avtomatizacija lahko sinhronizira točenje z rokovanjem, sestavljanjem in pregledom. Povečanje pretoka je najmočnejše, če zdravljenje in premik navzdol upoštevamo od začetka. Hitra kroglica ni uporabna, če deli stojijo v čakalni vrsti, medtem ko tesnilni masi manjka rokovalna moč.

Zmanjšana ergonomska izpostavljenost

Ročno streljanje, ponavljajoči se dosegi in rokovanje s težkimi vedri lahko povzročijo napetost. Avtomatizirana dostava razsutega tovora in gibanje robota lahko zmanjšata ponavljajoče se naloge, čeprav vzdrževanje, čiščenje in polnjenje uvajajo lastne varnostne zahteve.

Boljši procesni zapisi

Sodobna oprema lahko beleži recept, tlak, temperaturo, razmerje, čas doziranja, alarme in identiteto delov. Ti zapisi podpirajo preiskave in preventivno vzdrževanje, ko so povezani s serijo materiala in rezultati pregledov.

Materialna učinkovitost

Enakomerne dimenzije kroglic zmanjšajo prekomerno -nanašanje. Embalaža v razsutem stanju lahko zmanjša količino odpadnih kartuš za ustrezne količine. Prihranki morajo vključevati čiščenje, začetne-ostanke, mešalne odpadke in čiščenje-ne le teoretične količine kroglic.

Sposobnost za kompleksne poti

Roboti lahko sledijo krivuljam, vogalom in-tridimenzionalnim komponentam. Vid ali zaznavanje lahko prilagodita poti za položaj dela. Vendar lahko zelo spremenljive vrzeli še vedno zahtevajo prilagodljiv nadzor, izboljšave pritrjevanja ali ročno končno obdelavo.

Začnite s funkcijo montaže

Določite, kaj mora narediti silikon po utrjevanju.

Ali je to vremensko tesnilo, zračno tesnilo, vez, zapolnitev vrzeli, element za-blašenje vibracij, električni enkapsulant ali sekundarna pregrada? Ali nosi obremenitev? Ali je sklep izpostavljen UV-žarkom, vodi, vročini, čistilnim kemikalijam ali cikličnim gibanjem? Kakšna je pričakovana življenjska doba? Katera napaka bi bila kritična?

Odgovor določa lastnosti materiala, geometrijo kroglic, preverjanje in validacijo strjevanja. Lepa vidna kroglica je lahko prednostna naloga aparata. Za okenski kot sta lahko neprekinjenost in močenje pomembnejša od videza površine. Za ohišje elektronike so lahko pomembni mehurčki in ionska kontaminacija. Za strukturno lepljenje postane odobritev postopka bistveno bolj zahtevna.

Preden se pogovarjate o opremi, ustvarite kritičen-za-seznam kakovosti. Tipični elementi vključujejo:

pravilen material in serija;

identiteta in čistost substrata;

pot kroglice in kontinuiteta;

širina, višina ali-površina preseka;

močenje/stik na zahtevanih površinah;

mešalno razmerje za dvo{0}}komponentni material;

homogenost in odsotnost prog;

stanje strjevanja pred rokovanjem ali testiranjem;

oprijem po definiranem kondicioniranju;

brez ovir za drenažo, zračnike ali funkcionalne značilnosti.

Eno-komponentni silikon v avtomatiziranih linijah

Eno-komponentni silikon je na voljo pripravljen za uporabo in se strdi z reakcijo z atmosfersko vlago. Poenostavlja doziranje, ker razmerje A/B ni potrebno. Črpalke za razsuti tovor lahko napajajo dozirni ventil-za odmerjanje ali tlak.

Ključni izzivi vključujejo:

izpostavljenost vlagi v odprtih dovodnih sistemih;

luščenje na šobi med postanki;

strdi od površine navznoter;

počasno strjevanje v globokih ali zaprtih sklepih;

spremembe viskoznosti s temperaturo materiala;

ujet zrak, vnesen med menjavo bobna;

zaostanek tlaka skozi dolge cevi;

čas pred nadaljnjim ravnanjem ali preskusom puščanja.

Uporabljajte zaprto, združljivo dostavno opremo in upoštevajte priporočila dobavitelja za sledilne plošče, cevi, tesnila in postopke čiščenja. Med premori boste morda potrebovali pokrovček šobe ali samodejno čiščenje. Pred začetkom proizvodnje je treba določiti postopke dolge zaustavitve.

Ne enačite oblikovanja kože s funkcionalnim zdravljenjem. Validacija linije mora določiti, kdaj je mogoče sklop premakniti, stisniti, pakirati, izpostaviti vodi ali pritisku.

Dvo{0}}komponentni silikonski sistemi

Dvo{0}}komponentni sistemi uporabljajo osnovo in katalizator ali utrjevalno komponento, ki sta dobavljeni ločeno, sorazmerni in zmešani na mestu nanosa. Zagotavljajo lahko bolj nadzorovano skozi-zdravljenje in podpirajo visoko{3}}zmogljivo tovarniško proizvodnjo.

Uvajajo tudi nove načine odpovedi:

nepravilno mešano razmerje;

neuravnoteženost črpalke ali puščanje;

delno prazen dovod, ki povzroča kavitacijo;

blokirani filtri;

obrabljena tesnila ali povratni ventili;

nezadostno mešanje;

umazanija mešalnika;

navzkrižna-kontaminacija na povezavah;

predolg čas zadrževanja po mešanju;

temperaturno neravnovesje med komponentami.

Oprema mora biti zasnovana za natančen izdelek in razmerje. Kontrolne meje bi morale izhajati iz dobavitelja materiala in validiranega postopka, ne pa iz splošnega "dovolj blizu" odstotka.

Preverjanje razmerja

Izvedite preverjanje razmerja ob-zagonu, po spremembi materiala, po vzdrževanju, po alarmih in v določenih proizvodnih intervalih. Metoda lahko uporablja maso ali prostornino, odvisno od odobrenega postopka in opreme. Zabeležite dejanske rezultate, ne le "prej."

Kombinirajte-preverjanja kakovosti

Nekateri sistemi uporabljajo kontrastne barve komponent, zaradi katerih so proge vidne. Druga preverjanja lahko ocenijo čas zaskočitve, odziv na ozdravitev ali druge lastnosti,-ki jih določi dobavitelj. Vizualno enotna mešanica ne dokazuje, da je razmerje pravilno, pravilno razmerje pa ne dokazuje popolnega mešanja. Po potrebi uporabite oba krmilnika.

Delovno življenje

Zmešan material začne reagirati v mešalniku in šobi. Zastoji lahko povzročijo strjene delce ali spremembe viskoznosti. Določite najdaljši čas premora, količino čiščenja in preverjanje ponovnega zagona. Avtomatski časovniki lahko operaterju preprečijo, da bi spregledal potekel mešani material.

Reologija materiala in temperatura

Silikonska tesnilna masa se ne obnaša kot voda. Zasnovan je tako, da teče pod pritiskom, vendar obdrži obliko po razdeljevanju. Navidezna viskoznost in odziv na ekstruzijo se spreminjata s temperaturo in strigom.

Če se sodi, shranjeni v hladilnici, naložijo neposredno na linijo, lahko tlak naraste in prostornina kroglic se lahko premakne. Če je material pretopel, lahko teče drugače ali se lušči hitreje. Komponente pri različnih temperaturah lahko vplivajo tudi na strjevanje ali mešanje.

Nadzirajte okno-kondicioniranja materiala. Izmerite dejansko temperaturo materiala ali dovodnega-območja, kjer je smiselno, ne le sobno temperaturo. Izogibajte se neodobrenemu segrevanju, katerega namen je "hitrejše delovanje", saj lahko pretirana toplota vpliva na rok uporabnosti ali strjevanje.

Med preverjanjem preučite zagon-, enakomerno-stanje in ponovni zagon. Postopek, ki je po desetih minutah videti stabilen, lahko vsako jutro ustvari premajhno prvo kroglico, ker sta cev in material hladna.

Izbira arhitekture razdeljevanja

Čas-tlačno doziranje

Material teče določen čas pod nadzorovanim tlakom. Lahko je preprost, vendar je občutljiv na viskoznost, dovodni tlak in stanje šob. Najbolj primeren je za stabilne materiale in skromne zahteve glede natančnosti.

Merjenje-pozitivnega pomika

Merilna komora, zobnik, vijak ali bat zagotavlja določeno prostornino. To lahko izboljša konsistenco injekcije, vendar še vedno zahteva nadzor ponovnega polnjenja, puščanja in stisljivosti.

Neprekinjeno-merjenje pretoka

Črpalke neprekinjeno dovajajo material z nadzorovano hitrostjo, medtem ko se robot premika. Usklajevanje med pretokom in hitrostjo potovanja določa prečni-prerez kroglice. Zavoji in pospeški zahtevajo posebno programiranje.

Sistemi s progresivno-votlino

Ti lahko obvladajo viskozne materiale in zagotavljajo natančen pretok z nizko-pulzacijo za nekatere aplikacije. Upravljati je treba obrabo rotorja/statorja in združljivost materialov.

Celice s-ročno pomočjo ali cobot celice

Za visoko-mešano, manj-količinsko proizvodnjo lahko sodelujoči robot ali vodeno ročno vpenjanje zagotovi praktično srednjo pot. Ocena tveganja ostaja bistvena; označevanje cobot ne pomeni, da je premični razdelilni sistem sam po sebi varen.

Izberite arhitekturo na podlagi materiala, tolerance za zrnca, kompleksnosti poti, časa takta, možnosti menjave in vzdrževanja-in ne mode.

Dizajn šobe in mešalnika

Šoba oblikuje kroglico in vpliva na pritisk. Pomembni so njegov notranji premer, dolžina, koničnost in oddaljenost. Zelo majhna šoba lahko izboljša navidezno natančnost, vendar povzroči visok tlak, ogrevanje ali čezmerno obremenitev črpalke. Velika šoba lahko zmanjša pritisk, vendar naredi vogale težje nadzorovane.

Pri dvo-komponentnih sistemih mora statični ali dinamični mešalnik zagotavljati ustrezno mešanje s sprejemljivim tlakom in zadrževalnim časom. Več mešalnih elementov ni vedno boljše; dodajajo pritisk in odpadke. Sledite validaciji dobavitelja in opreme.

Šobe so predmet obrabe in onesnaženja. Določite merila za spremembo na podlagi ur, posnetkov, trenda tlaka, vizualnega pregleda ali zmogljivosti kroglic. Upravljavci ne smejo povečati odprtin z improviziranimi orodji.

V ovinkih uskladite hitrost in pretok robota. Če pretok ostane konstanten, medtem ko se robot upočasni, se material kopiči. Uporabite vnaprej-programiranje, pretočne rampe ali vogalne poti, ki ohranjajo odsek brez vrzeli.

Predstavitev in pritrditev delov

Avtomatizacija ponavlja koordinate; sam ne popravlja nestabilnih delov.

Pritrdilni elementi morajo namestiti sklop na nadzorovane referenčne točke, ne da bi ga deformirali. Objemke ne smejo blokirati poti ali onesnažiti površin. Če se dimenzije delov razlikujejo, ocenite vizualno vodenje, sledenje šivom ali skladne šobe.

Izmerite dejanski sklad tolerance. Variacija komponente ±1 mm je lahko velika v primerjavi s kroglico 3 mm. Odločite se, ali lahko kroglica absorbira variacije, ali proces potrebuje prilagodljivo kontrolo poti ali pa se morajo izboljšati tolerance navzgor.

Funkcije Poka-yoke lahko preprečijo nalaganje napačne orientacije ali različice. Identifikacija delov naj samodejno prikliče pravilen recept, kjer je to mogoče. Ročna izbira recepta je pogost vir napak pri mešanih-linijah modelov.

Priprava površine v avtomatiziranem procesu

Avtomatizacija doziranja ne odpravi čiščenja in polnjenja. Slaba priprava lahko postane dražja zaradi hitrejšega nastanka napak.

Možnosti vključujejo nadzorovano ročno čiščenje, avtomatsko obdelavo s plazmo, avtomatsko brisanje ali namenski nanos temeljnega premaza, odvisno od podlage in odobrenega sistema. Vsaka tehnologija-površinske obdelave mora biti potrjena glede oprijema, staranja in združljivosti z materiali.

Kritične kontrole vključujejo:

čas med čiščenjem in tesnjenjem;

čistoča robčkov in topil;

količina in pokritost temeljnega filma;

čas izklopa-primernega bliska;

zaščita pred prstnimi odtisi in prahom;

preverjanje površinske energije ali obdelave, kjer je ustrezno;

sledljivost šarže premaza ali substrata.

Ne uporabljajte vgrajene obdelave samo zato, ker zviša odčitek-površinske energije. Pravi rezultat je trajen oprijem po ustreznem staranju.

Definiranje okna procesa

Preverjeno procesno okno določa sprejemljive razpone za vhode in izhode. Tipični parametri lahko vključujejo:

temperatura materiala in komponent;

dovodni in točilni tlak;

razmerje A/B;

hitrost pretoka ali prostornina vbrizga;

hitrost in pospešek robota;

stojalo in kot-šobe;

starost materiala po odprtju;

najdaljši čas ustavitve;

nanos temeljnega premaza in izklopni-čas;

širina kroglice, višina ali površina;

najmanjša kontaktna širina;

čas strjevanja pred naslednjim posegom.

Ne postavljajte omejitev samo glede tega, kaj je stroj proizvedel med dobrim preskusom. Izzovite proces blizu pričakovanih skrajnosti, razumejte mehanizme odpovedi in vzpostavite zaščitne pasove.

Uporabite zasnovo poskusov, kjer je to primerno, da ugotovite interakcije. Na primer, temperatura in hitrost lahko skupaj vplivata na profil kroglice. En-dejavnik--na-časovni preizkusi lahko to spregledajo.

Inline Bead Inspection

Vizualni in laserski sistemi lahko zaznajo položaj kroglice, kontinuiteto, širino in višino. Tri{1}}dimenzionalno zaznavanje lahko oceni-površino preseka. Ta orodja so dragocena, vendar je treba razumeti njihove omejitve.

Kaj inline pregled lahko dobro zazna

manjkajoči odseki;

bruto odstopanje poti;

perla preširoka ali preozka;

start/stop vrzeli;

prekomerno kopičenje;

nekaj mehurčkov ali površinskih napak;

napačen del ali usmerjenost, ko je integriran z vidom.

Kaj morda ne dokazuje

oprijem na onesnaženo podlago;

razmerje notranje mešanice;

popolno mešanje pod vidno površino;

odsotnost skritih praznin;

pravilna kemija zdravljenja;

dolgotrajna-trajnost;

pravilno materialno identiteto, razen če je povezana s kontrolami.

Uporabite inline pregled kot eno plast. Kombinirajte ga s preverjanji razmerja, identifikacijo materiala, destruktivnimi prerezi, preskusi utrjevanja, preskusi adhezije in preskusom funkcionalnega tesnjenja, kot je primerno.

Izogibanje lažnemu zaupanju

Fotoaparat lahko odobri kroglico, ki je dimenzijsko pravilna, a je na olju. Zavrnjena slika lahko odseva bleščanje in ne napako. Potrdite zmožnost zaznavanja z znano dobrimi in znano okvarjenimi vzorci v barvah, osvetlitvi in ​​končnih delih. Sledite stopnjam lažnih sprejemov in lažnih zavrnitev.

Podatki in sledljivost

Cilj je povezati končni del s pomembnimi dokazi.

Močan rodoslovni zapis lahko vključuje:

serijski del ali serija;

datum proizvodnje in celica;

revizija recepture in programa;

tesnilni izdelek, serija in rok uporabnosti;

serije komponent, kjer so kritične;

prijava operaterja ali tehnika;

točilni tlak, razmerje in temperatura;

rezultat pregleda in referenca slike;

alarmi, zaustavitve in predelava;

čas zadrževanja strjevanja in rezultat preskusa na koncu.

Ohranite samo podatke, ki jih je mogoče interpretirati in upravljati. Če je signal tlaka shranjen brez kalibracije, enot ali kontrolnih meja, lahko povzroči šum in ne vpogled.

Pomembna je časovna sinhronizacija v robotu, razpršilniku, sistemu za vid in sistemu za izvedbo proizvodnje. Deset-minutno neujemanje ure lahko poveže alarm z napačnim delom.

Statistična kontrola procesov

Sledite parametrom procesa, ki se nanašajo na napako, ne vsaki razpoložljivi oznaki. Kandidati so lahko površina prečnega-prereza kroglice, masa injekcije, razmerje, tlak doziranja in rezultat funkcionalnega puščanja.

Najprej vzpostavite zmogljivost-merilnega sistema. Če se vidni sistem razlikuje bolj kot izdelek, bodo kontrolne karte zavajajoče. Za spremljanje stabilnosti senzorja uporabite referenčne artefakte in rutinsko preverjanje.

Ločite-različice pogostega vzroka od posebnih dogodkov, kot so menjava bobna, zamenjava šob, vzdrževanje in prehod serije materiala. Označite te dogodke na grafikonih trendov.

Indeksi zmogljivosti so lahko uporabni za stabilne, približno ustrezne distribucije, vendar ne nadomestijo inženirskega pregleda. Zelo zmogljiva kozmetična meritev širine ne kompenzira tveganja nenadzorovane adhezije.

Za-zagon, preklop in izklop

Kontrolni-začetni seznam

Preverite identiteto materiala, serijo, rok uporabe in kondicioniranje.

Preverite pravilne cevi, črpalke, mešalnik in šobo.

Preglejte stanje vzdrževanja in umerjanja.

Naložite pravi recept za del.

Očistite v skladu z odobreno količino in metodo.

Preverite razmerje in kakovost mešanja za-dvokomponentne sisteme.

Odmerite testno kroglico ali referenčni del.

Po potrebi preverite dimenzije, kontinuiteto in odziv na zdravljenje.

Spustite proizvodnjo šele po dokumentiranem prevzemu.

Kontrolni seznam za menjavo

Čiščenje krmilne linije, odstranjevanje nalepk, materialne povezave, izbira recepta in čiščenje. Preprečite povezovanje nezdružljivih komponent. Uporabite konektorje s ključi ali preverjanje črtne kode, kjer je to praktično.

Kontrolni seznam za zaustavitev

Določite dejanja za kratko zaustavitev, konec izmene, konec tedna in podaljšano zaustavitev. Po potrebi očistite ali zamašite komponente, varno razbremenite tlak, zaščitite material pred vlago in zabeležite preostali rok uporabnosti. Ad hoc zaustavitev je glavni vir utrjenega materiala in napak pri ponovnem zagonu.

Preventivno vzdrževanje

Vzdrževanje bi moralo voditi tveganje in trendi. Komponente vključujejo črpalke, sledilne plošče, tesnila, cevi, filtre, ventile, mešalnike, šobe, robotske osi, napeljave, senzorje in optiko za vid.

Spremljajte nihanje tlaka, čas polnjenja, stabilnost razmerja, variacijo kroglic in frekvenco alarma. Ti lahko razkrijejo obrabo pred popolno odpovedjo. Zamenjajte komponente pod nadzorovanimi pogoji in ponovite definirano{2}}preverjanje zagona.

Rezervni deli naj bodo združljivi z materialom. Nepravilno tesnilo iz elastomera lahko nabrekne ali onesnaži izdelek. Statične mešalnike in šobe shranjujte čisto, da prah ne pride v sistem.

Samo kalibracija ni vzdrževanje. Kalibriran senzor tlaka ne more popraviti puščajočega povratnega ventila.

Odpravljanje pogostih napak

Prekinjena tanka perla

Preverite nivo dovoda, kavitacijo, tesnjenje sledilne-plošče, zamašen filter, regulacijo tlaka, upogib cevi, krmiljenje ventilov in hitrost robota. Povežite napako z menjavo bobna ali pospeškom.

Bead rep ali nizanje

Preglejte zapiranje ventila, sesalno-povratno nastavitev, geometrijo šob, od-odstop, temperaturo materiala in pot dviga robota. Prekomerno sesanje-nazaj lahko vnese zrak.

Mehurčki

Raziščite zrak med menjavo vedra, kavitacijo črpalke, poškodovan nosilec, izločanje plinov iz substrata, vlago ali mešanje. Upoštevajte, ali so mehurčki znotraj kroglice ali nastanejo med strjevanjem.

Dvo-komponentne črte

Preverite stanje mešalnika, dobavo komponent, razmerje, temperaturo in zagonsko splakovanje. Ustavite proizvodnjo, dokler prizadeti obseg ni omejen.

Ni zdravila ali se zdravi počasi

Za dvo{0}}komponentne sisteme preverite razmerje, identiteto komponent, rok uporabnosti in mešanje. Pri eno-komponentnih izdelkih preglejte globino, vlažnost, temperaturo in izpostavljenost vlagi. Kemična kontaminacija lahko tudi zavre nekatere sisteme.

Perlica v pravilnem položaju, vendar slaba oprijemljivost

Osredotočite se na podlago, čiščenje, temeljni premaz, starost obdelave, kondenzacijo, variacijo premaza in orodje/kontaktni pritisk. Natančnost gibanja ni problem.

Prekomerni pritisk

Poiščite hladen material, zamašen filter, strjeno šobo, dolgo ali premajhno cev, omejevalni mešalnik ali napačen ventil. Zvišanje tlaka lahko prikrije vzrok in povzroči varnostno tveganje.

Validacija ozdravitve in funkcionalne učinkovitosti

Validacija proizvodnje mora vključevati časovno-odvisno obnašanje sklopa. Določite, kdaj doseže zmogljivost rokovanja, kdaj je mogoče odstraniti napeljavo, kdaj lahko pride do puščanja ali preskusa tlaka in kdaj je embalaža varna.

Uporabite reprezentativne odseke kroglic in okoljske pogoje v najslabšem-primeru. Tanka izpostavljena laboratorijska kroglica se lahko strdi veliko hitreje kot globoka tovarniška spojka. Za eno-komponentni silikon v zaprtem vmesniku preverite, ali lahko material doseže dovolj vlage.

Funkcionalni preskusi lahko vključujejo puščanje, tlak, vlečenje, luščenje, navor, vibracije, termično kroženje ali staranje v okolju. Izberite teste, povezane z načini napak sklopa. Destruktivni testi morajo vzorčiti izmene, serije materialov in spremembe procesov s pogostostjo, ki je upravičena s tveganjem.

Usposobljenost dobavitelja za avtomatizirano uporabo

Dobavitelj-pripravljenega avtomatiziranega tesnilnega sredstva bi moral zagotoviti več kot samo list s podatki o kartušah.

Vprašaj za:

možnosti pakiranja v-razsutem stanju in združljivost razdeljevanja;

kontrole viskoznosti ali ekstrudirane konsistence;

vodenje-pripravljanja temperature;

priporočila za črpalko, cev, tesnilo, mešalnik in šobo;

postopki za-zagona in zaustavitve;

razmerje in mešane-metode testiranja kakovosti za dve-komponentni razredi;

podatke o zdravljenju pri ustreznih pogojih in odsekih;

potrdila o serijah ali podatke o dogovorjeni sprostitvi;

sprememba-nadzornega obvestila;

tehnična podpora med preskusi in nadgradnjo-;

zadržani vzorci in možnost preiskave pritožb.

Pilotni material iz prepoznavnih proizvodnih serij. Ročno{1}}nanešen vzorec morda ne bo napovedal množičnega-vedenja črpalke.

Poslovni primer: Preštejte skrite stroške

Stroški avtomatizacije vključujejo robota, razpršilnik, črpalke, varovanje, ekstrakcijo, napeljave, vizijo, integracijo, programiranje, usposabljanje, vzdrževanje in površino. Obratovalni stroški vključujejo čiščenje, mešalnike, izpade, rezervne dele in tehnično delo.

Prednosti lahko vključujejo prerazporeditev delovne sile, pretočnost, zmanjšano prekomerno polnjenje, dosledno kakovost, nižjo predelavo in boljšo sledljivost. Vsako količinsko opredelite z realističnimi predpostavkami.

Izvedite scenarije za mešanico izdelkov in uporabo. Visoko{1}}celica, ki spremeni barve desetkrat na izmeno, lahko porabi več materiala, kot ga prihrani. Prilagodljiva celica lahko zagotovi večjo vrednost od največje nazivne hitrosti.

Vključite stroške zadrževanja napake. Dobra genealogija lahko zoži sumljivo populacijo z več dni proizvodnje na majhno časovno okno. Ta vrednost je pogosto spregledana.

Pogosto zastavljena vprašanja

Ali je mogoče katero koli silikonsko tesnilno maso črpati iz bobna?

Ne. Embalaža, reologija, občutljivost na vlago in združljivost opreme so pomembni. Uporabite sistem kakovosti in razsutega tovora, ki ga podpirajo dobavitelji materiala in opreme.

Je avtomatsko robotsko doziranje natančnejše od ročnega?

Lahko je bolj ponovljiv, vendar je natančnost odvisna od merjenja, temperature, šobe, vpenjala, tolerance delov, programiranja in vzdrževanja. Potrdite celoten postopek.

Ali lahko pregled vida nadomesti testiranje adhezije?

Ne. Vision ocenjuje vidno geometrijo in položaj. Ne more dokazati čistega vmesnika ali trajnega oprijema, razen če je kombiniran z drugimi kontrolami in testi.

Zakaj se dvo{0}}komponentni silikon ne strdi?

Pogosti vzroki vključujejo napačno razmerje, manjkajočo komponento, nepopolno mešanje, pretečen ali nepravilen material, kontaminacijo in težave s temperaturo. Zadržati proizvodnjo in slediti diagnostičnemu postopku dobavitelja.

Kako je treba nadzorovati velikost kroglic okrog vogalov?

Uskladite tok s hitrostjo in pospeškom robota. Uporabite programirane rampe pretoka, optimizacijo poti in potrjeno usmerjenost šob. Preglejte območje prečnega-prereza, ne le širine-pogleda od zgoraj.

Ali je cobot varen brez varovanja?

Ne samodejno. Varnost je odvisna od celotne aplikacije, vključno s šobo, tlakom, vročimi površinami, vpenjali, robovi delov in izpostavljenostjo materiala. Izvedite uradno oceno tveganja.

Katere podatke je treba shraniti za vsak del?

Shranjevanje podatkov, povezanih s tveganjem kakovosti: serija materiala, receptura, kritične procesne vrednosti, pregled, alarmi in funkcionalni rezultati. Definirajte hrambo, dostop, enote in nadzor revizij.

Načrt izvajanja

Zahteve in tveganje faze 1 -

Definirajte funkcijo sestavljanja, taktni čas, variante, materiale, načine okvar, pregled in sledljivost. Zgradite poslovni primer.

Faza 2 - preskusov materiala in opreme

Preizkusite prave podlage in tolerance. Ocenite črpanje, mešanje, pot, strjevanje in oprijem. Prepoznajte okno procesa.

Faza 3 - oblikovanje celice

Dokončajte varnost, pritrditev, identifikacijo delov, upravljanje receptov, nadzor okolja, dostop za vzdrževanje in arhitekturo podatkov.

Faza 4 - preverjanja

Izzovite pričakovane ekstreme, ustvarite znane napake za inšpekcijske študije, dokončajte analizo-merilnega sistema in dokažite funkcionalno zmogljivost.

Faza 5 - nadzorovan izstrelitev

Izvedite izboljšana preverjanja, sledite trendom in zapolnite vrzeli pri usposabljanju ali vzdrževanju. Ne popuščajte krmil, dokler ni dokazana stabilna zmogljivost.

Faza 6 - stalne izboljšave

Uporabite podatke o napakah in izpadih za izboljšanje omejitev, preventivnega vzdrževanja, življenjske dobe šob in menjave. Ponovna validacija po spremembah materiala, opreme, programske opreme ali komponent.

Primer nadzornega načrta za robotsko okensko-tesnilno celico

Predpostavimo, da robot nanese en-komponentno nevtralen-sušilni silikon na štiri vogalne spoje in neprekinjen obseg na okenski sklop. Nadzorni načrt lahko loči preprečevanje, odkrivanje in ukrepanje.

Materialna identiteta:Preglejte sod ali vedro pred priključitvijo. Oprema primerja kodo izdelka, barvo, serijo in rok uporabe z receptom. Neusklajenost preprečuje točenje. Operater preverja povezavo in beleži odpiralni čas.

Identiteta dela:Skenirajte okenski popotnik. Celica samodejno izbere pot, prostornino kroglice in meje pregleda. Napeljave uporabljajo senzorje za potrditev pravilne usmeritve in položaja sponke.

Priprava površine:Gorvodna postaja beleži zaključek čiščenja in čas. Če je največji odprti čas presežen, del ne more vstopiti v celico brez ponovne -priprave.

Postopek doziranja:Spremljajte dovodni tlak, tlak ventila, temperaturo materiala, hitrost robota in ukaz za točenje. Uporabite referenčni posnetek ob zagonu-in po menjavi šobe. Sistem se ustavi, ko tlak ali pretok pade zunaj potrjenega okna.

Pregled kroglic:Tri{0}}dimenzionalni senzor preverja kontinuiteto, položaj in območje prečnega-prereza okoli vogalov in ravnih prog. Med rednim preverjanjem se uporabljajo-vzorci z znanimi napakami. Okvarjeni deli se premaknejo na zaprto postajo za pregled, namesto da bi jih robot ročno sprejel.

Zdravljenje in ravnanje:Časovni žig preprečuje testiranje puščanja ali pakiranje pred potrjenim časom zadrževanja. Temperatura in vlažnost v območju strjevanja se spremljata.

Destruktivno preverjanje:V določenih intervalih izrežite reprezentativni vzorec ali testni kupon, da preverite močenje in notranje praznine. Izvedite testiranje strjene adhezije in funkcionalnega vode v skladu z načrtom nadzora.

Reakcijski načrt:Ko pride do kritičnega alarma, zaustavite celico, postavite v karanteno vse dele od zadnjega preverjenega dobrega pregleda, identificirajte status materiala in opreme, odpravite vzrok in dokumentirajte odobritev ponovnega zagona. Ne preprosto počistite alarma in nadaljujte.

Ta primer prikazuje, zakaj mora biti pregled povezan s procesno reakcijo. Rdeča luč, ki jo operaterji redno preglasijo, ni nadzor.

Meritve-Sistemska vprašanja pred nastavitvijo strogih omejitev

Preden zahtevate toleranco kroglice za delčke milimetra, vprašajte:

Ali lahko senzor odpravi razliko na črnem, belem in prosojnem silikonu?

Kako sijaj, ambientalna svetloba ali delni odboj vplivajo na rezultat?

Ali algoritem meri širino na določeni višini ali celotno površino?

Ali lahko loči mehurček od sence?

Ali se del med zajemanjem premika ali miruje?

Kako pogosto se sistem preverja z referenčnim artefaktom?

Ali dva sistema dajeta primerljive rezultate?

Kaj se zgodi, ko se položaj šobe ali kamere po vzdrževanju premakne?

Izvedite študije ponovljivosti in obnovljivosti z reprezentativnimi deli in operaterji. Vključite mejne kroglice in dejanske proizvodne različice. Ozke omejitve, ki se uporabljajo za nestabilen merilni sistem, povečajo predelavo brez izboljšanja kakovosti.

Usposabljanje vlog v avtomatizirani celici

Avtomatizacija spremeni spretnosti, namesto da jih odpravi. Operaterji potrebujejo identifikacijo materiala, varno polnjenje, odziv na alarm in osnovno oceno kroglic. Vzdrževalci potrebujejo tlačno varnost, znanje o črpalkah in ventilih, združljive nadomestne dele in preverjanje ponovnega zagona. Kakovostno osebje potrebuje-analizo merilnega sistema, sledljivost in zadrževanje. Inženirji potrebujejo razumevanje reologije, adhezije, strjevanja in procesov-oken.

Določite, kdo lahko ureja recepte, obide blokade, odobri predelavo in izda izdelek v karanteni. Uporabite nadzor dostopa in revizijske sledi. Dobro-zgrajena celica je lahko spodkopana, če lahko kdorkoli spremeni hitrost ali pretok, da reši kratkotrajno-težavo z videzom.

Končni odvzem

Avtomatizirano doziranje silikonske tesnilne mase deluje najbolje, ko organizacija avtomatizira znanje, ne le gibanje. Uspešna celica ve, kateri material je povezan, kateri del je prisoten, koliko materiala se dovaja, ali je mešanica pravilna, kako izgleda kroglica in kdaj je spoj dosegel funkcionalno strjevanje.

Roboti ustvarjajo ponovljivost; inženiring ustvarja zmogljivost. Združite znanost o materialih, načrtovanje napeljave, merjenje, zaznavanje, testiranje oprijema in disciplinirano vzdrževanje, avtomatizacija pa lahko izboljša prepustnost in zaupanje. Ignorirajte vmesnike in linija bo izdelala isto napako z impresivno doslednostjo.